簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Sliding Mode Control".ekeyword (精準) and year="101"


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    1
    一類基於T-S模糊非線性容錯控制之研究
    • 自動化及控制研究所 /101/ 碩士
    • 研究生： 劉宜國   指導教授： 徐勝均
    • 在本論文之中，我們基於T-S模糊模型(T-S fuzzy model)同時結合了終端順滑模控制(terminal sliding mode control)與非奇異終端順滑模控制(nonsingul…
    • 點閱：671  下載：0 
    • 全文公開日期 2018/07/22 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    2
    一類基於T-S模糊準順滑模態控制之研究
    • 自動化及控制研究所 /101/ 碩士
    • 研究生： 邱富彬   指導教授： 徐勝均
    • 本篇論文將Bartoszewicz所提出的準順滑模態控制設計（1998）從離散線性系統推廣到離散非線性T-S模糊系統，允許選用的順滑函數並不限定是線性的形式。以一類方式來設計順滑函數，並根據外界干擾…
    • 點閱：573  下載：0 
    • 全文公開日期 2018/07/25 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    3
    四旋翼無人飛行載具姿態之模糊分散滑動模式控制
    • 電機工程系 /101/ 碩士
    • 研究生： 張鈞筌   指導教授： 黃志良
    • 近年來，由於感知器技術的進步、微處理器、動力裝置的改善、新型材料的應用、電池續航力的提升及嵌入視覺系統(Embedded Vision System)的普及等，使得四旋翼無人飛行載具快速地蓬勃發展。…
    • 點閱：353  下載：12 

    4
    全向輪移動式雙臂機器人之整體動態行為控制
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生： 蕭佑緯   指導教授： 黃緒哲
    • 本研究整合可程式化邏輯閘陣列(FPGA)及數位訊號處理器(DSP)分別實現機器人運動系統控制與立體視覺辨識，達到機器人平行運算及控制的目標。以兩側CMOS光學感測器之資料進行環境視差圖(Dispar…
    • 點閱：683  下載：10 
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